Le château de Pierrefonds voit le jour en 1397 : il est bâti en moins de 10 ans sous l'impulsion de Louis d'Orléans, fils du roi Charles V et frère cadet du roi Charles VI. Il reçoit ces terres du Valois en apanage et fait de ce comté une place stratégique forte pour défendre la ville de Paris des invasions bourguignonnes et anglaises (nombreuses pendant la guerre de Cent Ans).
Si Louis d'Orléans a pu construire le château de Pierrefonds et toutes ses places fortes telles que le château de Coucy ou le château de La Ferté-Milon par exemple, c'est grâce à la dot qu'a apporté son épouse, Valentine Visoncti, à l'occasion de leur union.
Le château de Pierrefonds est l’un des témoignages les plus aboutis de l’architecture militaire de la fin du Moyen Âge.